Setelah membebaskan kota Orléans dari kepungan pasukan Inggris, Joan ditangkap dan diadili secara tidak adil oleh pengadilan boneka pro-Inggris. Saat api melahap tubuhnya di alun-alun pasar Rouen, ia meminta salib dipegang di depan matanya dan berseru lantang nama Yesus hingga hembusan nafas terakhir.

Direhabilitasi penuh oleh Gereja 25 tahun kemudian dan dikanonisasi sebagai orang kudus pelindung Prancis dan lambang kesucian iman.